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分布式控制系统是一种专门设计的控制系统,用于控制工业过程中复杂、大型和地理上分布的应用。在这种情况下,控制器分布在整个工厂区域。
如图所示,这些分布式控制器通过高速通信网络连接到现场设备和操作PC。
诸如传感器和致动器的离散现场设备通过通信总线直接连接到输入和输出控制器模块。这些现场设备或智能仪器能够与PLC或其他控制器通信,同时与温度、压力等现实参数进行交互。
控制器在地理上分布在控制区域的各个部分,并通过另一条高速通信总线连接到用于数据监控、数据记录、报警和控制目的的操作和工程站。
这些通信协议有不同的类型,如现场总线、HART、Profibus、Modbus等。DCS为用户界面的多个显示器提供信息。
在过程控制应用中,分布式控制系统从操作员那里获得指令后,会不断地与过程进行交互。它还便于操作员手动控制可变设定点和阀门的打开和关闭。其人机界面(HMI)、面板和趋势显示可有效监控工业过程。
工程PC或控制器
该控制器是所有分布式处理控制器的监督控制器。控制算法和各种设备的配置在该控制器中执行。处理和工程PC之间的网络通信可以通过单工或冗余配置实现。
分布式控制器或本地控制单元
它可以放置在现场设备(传感器和执行器)附近或这些现场设备通过通信链路连接的特定位置。它接收来自工程站的指令,如设定值和其他参数,并直接控制现场设备。
它可以通过模拟和数字I/O模块检测和控制模拟和数字输入/输出。这些模块可根据输入和输出的数量进行扩展。它从离散的现场设备收集信息,并将这些信息发送到操作站和工程站。
在上图中,AC 700F和AC 700F控制器充当现场设备和工程站之间的通信接口。大多数情况下,它们充当现场仪器的本地控制。
操作站或人机界面
它用于以图形方式监控整个工厂参数,并将数据记录在工厂数据库系统中。各种过程参数的趋势显示提供了有效的显示和方便的监控。
这些操作站有不同的类型,例如一些操作站(PCs)仅用于监控参数,一些仅用于趋势显示,一些用于数据记录和报警要求。这些也可以配置为具有控制功能。
通信媒体和协议
通信介质由传输数据的传输电缆组成,例如同轴电缆、铜线、光缆,有时可能是无线的。通信协议根据要连接到该网络的设备数量进行选择。
例如,RS232仅支持2台设备,而Profibus支持126台设备或节点。这些协议包括以太网、DeviceNet、基础现场总线、Modbus、CAN等。
在DCS中,两个或多个通信协议用于两个或多个区域之间,例如现场控制设备和分布式控制器之间,另一个用于分布式控制器和监控站(例如操作站和工程站)之间。
处理复杂的流程:
在工厂自动化结构中,可编程逻辑控制器用于控制和监控高速要求下的工艺参数。然而,由于I/O设备数量的限制,PLC无法处理复杂的结构。
因此,DCS更适合具有更多专用控制器I/O的复杂控制应用。这些用于生产过程中,多种产品的设计在多个程序中进行,如批处理控制。
系统冗余:
当各级冗余功能需要时,DCS可提高系统可用性。
与其他自动化控制设备相比,在任何停机后恢复稳态运行(无论是计划内还是计划外)在某种程度上更好。
冗余通过在系统运行时即使在某些异常情况下也能保持系统持续运行来提高系统可靠性。
许多预定义的功能块:
DCS提供了许多算法、更标准的应用程序库、预先测试和预定义的功能来处理大型复杂系统。这使得控制各种应用程序的编程变得更加容易,编程和控制所需的时间也更少。
强大的编程语言:
它提供了更多的编程语言,如梯形、功能块、顺序等,用于根据用户兴趣创建自定义编程。
更复杂的人机界面:
类似于SCADA系统DCS还可以通过HMI(人机界面)进行监测和控制,HMI为操作人员提供足够的数据,以便对各种过程进行控制,它是系统的心脏。但是这种工业控制系统覆盖大的地理区域,而DCS覆盖有限的区域。
DCS完全将整个加工厂作为一个PC窗口带到控制室。HMI的趋势、记录和图形表示提供了一个有效的用户界面。DCS强大的报警系统有助于操作员更快地对工厂状况做出反应
可扩展平台:
通过在通信系统中添加更多的客户端和服务器以及在分布式控制器中添加更多的I/O模块,DCS的结构可以根据从小到大的服务器系统的I/O数量进行扩展。
系统安全性:
控制各种过程的权限有助于工厂安全。DCS设计提供了一个完美的安全系统来处理系统功能,以实现更好的工厂自动化控制。还在工程师级别、企业家级别、操作员级别等不同级别提供安全性。
DCS系统可以在简单的应用中实现,例如使用微控制器网络的负载管理。
在这里,输入从键盘提供给微控制器,微控制器与其他两个微控制器通信。其中一个微控制器用于显示过程和负载的状态,而另一个微控制器控制继电器驱动器。继电器驱动器进而驱动继电器来操作负载。